线控制动是一种以电子方式控制刹车的系统，切断了踏板和制动系统本身之间的物理联系，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。线控制动本质上属于电控制动技术。在线控制动技术路线下，机械连接慢慢地减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接。如果制动踏板只连接一个制动踏板位置传感器，踏板与制动系统之间没有一点刚性机械连接都可以视为线控制动系统。相较传统制动，线控制动具有以下优点：A、线控制动增加了电子控制回路与高精度传感设备，刹车反应时间缩短;B、线控制动能够为新能源汽车的能量回馈提供技术支撑和安全保障，从而使得制动能量转化为电能实现能量回收,提升电动汽车电池的利用效率；C、线控制动可配置多重冗余机制，提高安全性能，可以更好地适配 L3+级的无人驾驶方案。线控制动系统是实现无人驾驶技术的核心。无人驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术(均涉及到制动控制，无人驾驶车辆可通过传感器收集周围环境信息，根据算法得到规划路径后以线控的方式操纵车辆的行进，相关自动驾驶功能的实现都要建立线控制动系统之上，线控制动系统的硬件及控制策略是无人驾驶执行层技术的核心。此外，线控制动在线控底盘技术中是难度较高，但也是最关键的技术，事关无人驾驶的底盘安全和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能(包括响应速度、平顺性好等)，才能为驾乘人员提供较好保障。

  线控气压制动系统目前大致上可以分为电子制动控制管理系统 (EBS) 和集成电子制动系统 (IEBS)。线控气压制动系统目前主要使用在于商用车领域。商用车的智能驾驶因易于落地而非常关注，在矿山、码头、干线物流等许多特殊运营场景中，智能驾驶商用车正陆续投入运营，目前投入运营的智能驾驶车辆所采用的线控制动系统主要为 EBS。根据中国汽车工程学会发布的《电动汽车智能底盘技术路线图》，在 EBS 架构下，至 2025 年，在燃油商用车上普及线控制动系统，同时支持 L2/L3 级无人驾驶。IEBS 架构的线控制动系统主要使用在于电动商用车的智能驾驶辅助系统，至 2030 年，在该架构下实现高效的辅助制动管理，充分的发挥电动汽车的再生制动能力，让车辆既智能又节能环保，增加续航里程。（

  线控液压制动系统目前的技术路线为电子液压线控系统(EHB)。EHB 对应电子辅助阶段，即将原有的制动踏板机械信号通过传感器转变为电控信号，同时保留成熟的液压系统，ECU 通过电机驱动液压泵进行制动，当电子系统出现故障时，备用阀打开，EHB 变成传统的液压系统。据集成度的高低，EHB 可大致分为 Two-Box 和One-Box 两种技术方案。二者的主要不同之处在于 ABS/ESC 系统是否和电子助力器集成在一起。相较 Two-Box，One-Box 集成度高、重量轻、成本低，功能上支持多功能泊车和无人驾驶的扩展。（

  (EMB)EMB 对应完全电控阶段，即完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器。EMB 实现完全电子化，可以更好地和汽车其他电控系统整合，更能贴合汽车行业电动智能化趋势。EMB 能够在一定程度上帮助汽车制动发挥更多种功能，包括制动、ABS、TCS、ESC、无人驾驶、优化能量回收等。但由于 EMB 的驱动和控制执行机构电机并无备份系统,对电机可靠性要求极高(如热稳定性、散热性等).受限于电机功率密度、系统可靠性和成本等因素的制约，目前尚未实现批量应用目前全球乘用车主要的线控制动系统供应商为博世、大陆、采埃孚。博世率先自研布局线控制动，占据领先的市场地位，乘用车线控制动基本的产品为Two-Box 技术路线的 iBooster+ESC 和 One-Box 技术路线的智能集成制动系统(IPB);大陆线控制动产品目前主要面向欧洲市场，2020 年底逐步开始面向中国市场;采埃孚通过并购天合和威伯科,获取乘用车和商用车线年底其乘用车线控制动产品一一集成式制动控制管理系统 (IBC)开始量产。

  (1)汽车电动化、智能化、网联化成为必然趋势，促进主动安全系统向线控制动演进

  随着汽车智能化水平的不断的提高，线控制动是汽车实现全自动驾驶的重要技术支撑。EMB 通过传感器搜集汽车行驶信息，监控汽车行驶状态，由 ECU 进行制动控制，制动力矩通过电机驱动的装置产生。因此，汽车的制动动作能真正意义上地实现全自动操作。目前，无人驾驶的发展处于特定条件无人驾驶阶段(Level3)，以 ADAS 大范围的应用为特征。随着无人驾驶技术向前推进，主动安全系统产品形态也将向 EMB 不断靠近。1)线控制动是实现无人驾驶技术的核心随高阶无人驾驶法规逐步落地线控制动加速渗透无人驾驶控制的核心技术是车辆的纵向控制和横向控制技术(均涉及到制动控制)，无人驾驶车辆可通过传感器收集周围环境信息，根据算法得到规划路径后以线控的方式操纵车辆的行进，如 L2 级别中的 ACC/AEB/LKA 等智能驾驶功能、L3 级别中的高速无人驾驶 (HWP)/交通拥堵无人驾驶 (TJP)等功能，都需要在线控制动系统的基础上实现，线控制动系统的硬件及控制策略是无人驾驶执行层技术的核心。

  线控制动系统具有高精度、响应快、支持能量回收等优点。传统机械制动中，主缸、助力器、控制管理系统与刹车踏板无法解耦，较难实现能量回收，且管路冗长，存在制动滞后。相较传统制动，线控制动具有以下优点:A、线控制动增加了电子控制回路与高精度传感设备，刹车反应时间缩短;B、线控制动能够为新能源汽车的能量回馈提供技术支撑和安全保障，从而使得制动能量转化为电能，实现能量回收，提升电动汽车电池的利用效率:C、线控制动可配置多重冗余机制，提高安全性能，可以更好地适配 L3+级的无人驾驶方案。

  由于发展无人驾驶对我国具有的重要战略意义和社会经济价值，中央、国务院、国家发改委、工信部、公安部等单位密集颁布了《交通强国建设纲要》《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》等政策、战略规划，通过促进技术进步、构建标准体系、加强基础设施建设、完善监管服务、打造产业生态、探索法规修订等一系列举措，助力无人驾驶产业高质量发展。2017 年，国务院发布《新一代AI发展规划》，明白准确地提出要快速推进无人驾驶技术的研发和应用，随后持续推进无人驾驶立法和有关政策制定工作。2022 年 6 月30 日，深圳出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，该条例是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，对 L3+级无人驾驶道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等作了全面规定。无人驾驶 L3级别的立法提速，加快高阶无人驾驶落地。线控制动是实现无人驾驶技术的核心，伴随高阶无人驾驶法规逐步落地，线控制动加速渗透。

  2025年实现批量应用随着电动化和智能化不断深化发展，不同技术主体在智能底盘的技术创新与产业变革中百争流。2022年 12 月，中国汽车工程学会发布的线控制动系统发展具体目标如下:

  据中国汽车工程学会公布的《智能底盘技术路线 年，线控液压、气压制动产品能够很好的满足 L3 级别无人驾驶的要求，EMB 完成样机研制并搭载于商用车;到2030 年，线控液压、气压制动产品能够很好的满足 L4 级别的安全和冗余要求，实现大规模装车应用，EMB 完成批量应用。线控制动系统技术路径规划如下:

  由于无人驾驶法规、技术、场景复杂度等限制，与乘用车相比，商用车智能驾驶具有许多切实可行应用场景，如矿山、港口、机场等，这些场景相对单一,具有低速、场景封闭、固定路线和不载人的特征，可帮企业降低人力成本，保障人身安全，将更多的人参与到价值更高的工作当中。物流运输行业更需要智能辅助驾驶，该技术能大大降低由于疲劳驾驶导致重大交通事故，因此，智能驾驶在商用车短期内落地性更强。商用车作为国民经济的支柱，物流运输的主体，市场需求量大，但是由于商用车自身的特殊性，车祸频发。减少驾驶员主观失误，以可靠的智能化技术，协助驾驶员作出正确的操作判断，提高反应速度，降低事故率，是未来汽车安全技术的主要发展趋势之一。线控制动响应精确，能大幅度减少车辆制动反应时间、提高制动效能、缩短制动距离，已成为汽车制动控制技术长期发展的趋势。相较乘用车领域，商用车市场线控制动渗透率较低，随只能驾驶法规和商用车 EBS国家强制性标准的落地，商用车线控制动市场空间广阔。

  线控制动与汽车电动智能化趋势高度吻合，受益于新能源汽车和智能驾驶渗透率快速提升，线控制动市场空间广阔。线控制动行业发展初期，海外头部供应商凭借在传统制动领域的技术积淀及先发优势，占据着全球绝大数市场占有率，博世、大陆、采埃孚都已实现EHB 方案的量产。近年来，自主品牌崛汽车在国内市场占有率持续提升，对国产供应商需求量逐步扩大，使得国产供应商在线控制动市场渗透率不断的提高背景下，迎来了难得的历史发展机遇。（

  ADAS推动的机遇目前的车辆都带有驾驶辅助系统，如大范围的应用的倒车雷达。汽车正朝着智能化发展，ADAS 通常被视为汽车实现完全无人驾驶的前提，是汽车智能化发展的第一阶段。ADAS 利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到有几率发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。随着新能源汽车和智能网联汽车的发展，加上传统燃油车的智能化水平提升，ADAS 在整车上的渗透率慢慢的升高。ADAS 主要由三部分构成，分别为信息采集系统、信息处理系统和执行系统。执行系统的汽车转向与制动是汽车安全最核心的技术。自动化驾驶要求汽车在无人操作下也能实现自动转向或制动,线控制动是无人驾驶的最终解决方案。当前,汽车驾驶处于半自动化阶段，ADAS 的主要制动方案是电控制动，被大范围的应用的产品是 ESC。随着汽车驾驶自动化水平的逐步的提升，汽车制动将由电控制动向线控制动方向过渡，主动安全系统行业将迎来又一轮发展机会。更多行业资料请参考普华有策咨询《

  》，同时普华有策咨询还提供产业研究报告、产业链咨询、项目可行性报告、专精特新小巨人认证、国家级制造业单项冠军企业认证、十四五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。

  第二节 汽车线年规划的总体战略布局二、2024-2030年规划对经济发展的影响

  二、行业专利情况1、中国汽车线、中国汽车线、中国汽车线、中国汽车线控制动热门技术

  第五节 2019-2023年汽车线控制动行业财务能力分析与2024-2030年预测

  一、汽车线控制动产品应用市场总体需求分析1、汽车线控制动产品应用市场需求特征

  一、2019-2023年中国汽车线控制动市场总体概况二、2019-2023年中国汽车线控制动市场发展分析

  六、2019-2023年西部地区市场规模分析第四节 2024-2030年中国汽车线控制动区域未来市场发展的潜力预测

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