坦克是陆上作战的首要兵器之一，其威力大，防爆性能好，是一类强悍的兵器。现代坦克多选用履带式驱动，这能够使坦克平稳、快速、安全地经过种种杂乱路况。那么选用履带行走是怎么转弯的呢？

  履带式坦克转向一般有两种方法，一种是让两头的履带发生速度差来完结转向，运用一个差速器使两头履带发生不同的速度，一边的履带转速低或许彻底制动不滚动，另一边的履带则滚动速度高，这样坦克就能够以不动的一侧履带为中心，完结恣意视点的转弯。

  但这种转向需求必定的路途宽度来完结，别的一种转弯方法是履带滚动方向相反，这样的坦克能够环绕坦克中心点进行滚动了。两头的履带经过变速箱的调理，运用双差速器结构，使一边履带往前转一边履带往后转，这时坦克能够以本身中心点为圆心进行恣意视点的旋转，但这种结构机械设计太杂乱导致故障率太高，因而尽管这种结构有着转弯能力强的优势，但也并没有大力推广。