金融界2024年11月22日音讯，国家知识产权局信息数据显现，陕西商洛发电有限公司获得一项名为“一种可变移动方法的巡检机器人”的专利，授权公告号CN 222022784 U，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种可变移动方法的巡检机器人，包含圆形车轮、固定架、履带、环形槽和支撑轴，圆形车轮上的固定轴衔接固定架和支撑轴，并经过链条衔接链条轮，履带内有设置在固定架上的驱动轮和端轮，链条轮同轴衔接履带内的驱动轮，支撑轴结尾衔接有滑块、齿轮、电机和固定块，经过支撑轴在环形槽中的滑动，能够使得巡检机器人在运用圆形车轮或履带的移动方法中改变。本实用新型经过移动方法的改变，明显地添加了巡检机器人的巡检规模和环境适应能力，降低了巡检进程的本钱，具有宽广的使用远景。