模化。其应用大多分布在在输电、变电和配电方面。例如,变电站巡检机器人可在包含高电压、强电磁等危险因素的环境中安全运作,全面检测各项参数,有很大成效避免人工巡检的遗漏;输电线路巡检机器人能快速移动,适应任何地形并具备抗恶劣天气的能力;配电室巡检机器人体积小,可灵活作业,能精确检测设备状态并配备升降设备以便进行高处巡检;电力隧道巡检机器人则能适应幽暗、存在危险的环境,进行实时监测并提高效率。2、园区:又叫安保机器人或智能巡逻机器人。它可以自由切换无轨导航和轨道导航,定制化携带摄像头,定时定点定路径巡检,实现可见光视频监控、违停检测、智能识别、垃圾检测和表盘数据读取等功能,还能在出现异常数据时迅速报警,保障园区的安全治安。3、数据中心:数据中心机房是资产密集场所,需要自动高效地掌握机房内部各种设备的运作时的状态。经过设计的巡检机器人融合了数据中心管
理流程,可以通过传感器获取状态和环境信息,检测出人工难以发现的线路发热、机器异响等故障,实现大范围、无死角的智能巡检,提高运营维护工作的稳定性和实时性。4、矿区:目前主要使用在的巡检机器人包括轨道式和履带式移动两类。轨道式巡检机器人具有部署简单、维护便捷、运行稳定、续航有保障等优势,适用于变电所、泵房等环境较为稳定、巡检点位固定、范围较小的区域。履带式移动巡检机器人的履带底盘在通过性能上有更好的表现,适合复杂不平整的地面环境。它们可携带环境探测模块,探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息,同时具备红外图像采集功能,对井下危险区域环境进行全方位探测。5、化工车间:可以对车间进行全天时、全方位、全自主的智能巡检和安全防护,包括自动巡航、自动调用云台预置位检测、智能读表、图像识别、红外测温、油气泄漏检测、有毒有害化学气体侦察、实时视频回传等。
来源:(来源:(来源:(来源:(来源:(来源:(来源:(来源:(来源:(来源:(6、管廊:能够自主导航并巡检管廊,减轻人力巡检的危险及负担,提高检验测试可靠性,避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。当管廊内部发生事故时,巡检机器人能短时耐受较高温度,通过既定轨道快速到达事故地点,提供现场实时画面协助抢修人员应急处置,降低事故影响。7、其他领域:如港口、监狱监管、气化站及粮油食品等领域,也有巡检机器人的应用,但大部分都处于前期的试用过程,规模化落地尚需时间。随技术的持续不断的发展,巡检机器人的应用领域可能还会促进扩大。
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