我国是地质灾祸多发的国家，灾祸发生后，传统的挖掘机、起重机、推土机往往只能在救援现场外围清场，无法直接参与人员的救援。但修建废墟的钢筋、混凝土等结构粘连，尺度和重量大，仅靠救援人员的力气是很难处理的。

  大型救援机器人能快速施行损毁路面抢修、崩塌结构别离等作业，敏捷翻开生命通道，在救援现场发挥无法代替的效果。其时，美国、日本、英国、西班牙等国家都已发展出本国的大型救援机器人，但都不对外出口。

  汶川大地震发生后，我国激烈意识到，研发先进大型救援机器人的迫切性；并基于此，校企联合研发了“麻辣小龙虾”重载救援机器人（之前就曾介绍过：国产“麻辣小龙虾”救援机器人，国际最大吨位，曾在美国频频播出，这回它又迭代晋级啦）。

  经过双臂手的和谐合作，对崩塌物进行快速剪切、破碎、切开、抓取、分化、剥离，完结生命勘探、图画传输等作业。

  别的一个特点是它的底盘是轮履复合结构的，轮子用在公路快速行进，履带用来习惯非结构环境下的移动。

  这是国际上最大的双臂抢险救援机械，已构成系列化产品，并相继在2013年四川雅安大地震、2015年深圳特别严重滑坡事端、2020年武警合成化救援演练、2023年四川省大震巨灾归纳实战演练等重要场合得到成功使用；在四川、北京等地的武警部队列装。

  尔后“麻辣小龙虾”机器人继续迭代，研讨团队深入实际，整理凝练了大型救援机器人技能的三大痛点，针对性提出了混联灵活组织、精密和婉操控、天然人机交互等关键技能。

  为了让“小龙虾”能在狭小的空间内灵活作业，研发团队从人体手臂的结构取得启示，发明晰驱控一体化重载混联的“手腕”以及七自由度的液压机械臂，提升了作业的精度与功率。

  还研发了一套拟人化的外骨骼操作臂样机，经过增量式主从空间映射匹配，完成救援机器人直观拟人操作与天然人机交互。

  与日本日立、美国雷神等同类重载救援机器人比较，“麻辣小龙虾”在“最大载荷/自重”、“结尾操控精度”等中心目标方面已优于国外。

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