金融界2024年11月1日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中铁五局集团贵州工程有限公司、中铁五局集团有限公司请求一项名为“一种行走体系”的专利，公开号 CN 118877093 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，一种行走体系，包含链轮、导向轮、驱动轴、导向轴、底盘架、导轮、支撑轮、履带、液压马达；所述液压马达的输出端衔接所述驱动轴，所述驱动轴驱动所述链轮滚动，所述链轮的外周套设有履带，所述履带内还套设有所述导向轮，所述导向轮的轴心设置有所述导向轴，所述履带内设置有底盘架，所述底盘架包含上板、下板、竖板，所述上板与履带之间设置有所述导轮，所述下板与履带之间设置有所述支撑轮，所述支撑轮的数量多于所述导轮的数量；所述上板与下板之间设置有所述竖板。